当遇到停车太近的情况时，可以采取以下步骤来确保安全地驶出：
目测距离
在上车前，先目测自家车与前后车的真实距离，做出判断。
调整方向
如果车距太小，先打左转向灯，提示其他车辆注意，然后用力向左打满方向。
控制速度
不要给油，避免窜车。自动挡车应含着刹车用怠速前进，手动挡车则含着离合怠速，右脚搭刹车上，随时准备停车。
观察和操作
身体往前倾，盯着有车角的位置画弧线。如果右车角距离前车左尾灯太近，及时停车。
挂倒挡，原地向右打满方向，观察右后视镜，车轮快贴到马路基石时停车。
回方向和前进
挂前进挡，打左转向，方向盘向左打满，回头透过车窗看左后方车道没车时，抬刹车，盯着右车角绕过前车左尾灯半米左右，向右徐徐打轮，当车头正时，把轮回正，向前行驶。
注意事项
在侧方停车时，尽量将车头朝外，这样防盗效果好且容易观察后方情况。
停车时，车身不能离边线太远，一般建议离边线30cm处，避免压线。
通过以上步骤，可以有效地解决停车太近的问题，并确保驶出时的安全。