孩子送人后想要回来，可以采取以下几种方式：
协商解除收养关系
送养人与收养人可以协商解除收养关系。如果双方能够达成协议，可以签订解除收养关系的协议。
通过法律途径解除收养关系
如果协商不成，送养人可以向人民法院提起诉讼，要求解除收养关系。法院会根据具体情况，判断是否允许解除收养关系。
要求支付抚养费
在没有办理正式送养和收养手续的情况下，孩子的监护权和抚养权归亲生父母所有。亲生父母可以主张要回孩子，但必须支付对方抚养孩子的费用。
尊重孩子的意愿
如果孩子已经长大，法院在判决时会尊重孩子的意愿，考虑孩子的选择。
法律依据
《民法典》第一千零九十四条：规定了可以作送养人的个人和组织。
《民法典》第一千一百零五条：收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。
《民法典》第一千一百一十四条：收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外。
《民法典》第一千一百一十五条：收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
建议
协商解决：首先尝试与收养人协商，看是否能够达成协议。
法律咨询：在采取法律行动前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
保留证据：确保保存所有与送养和收养相关的证据，包括协议、通信记录、医疗记录等。
通过以上步骤，可以依法争取孩子的抚养权，并确保孩子的权益得到最大程度的保护。