查询车辆抵押贷款的方法有以下几种：
车管所查询
携带本人身份证件和车辆行驶证等相关证件，直接到车辆登记地的车管所进行查询。车管所在办理车辆抵押登记时会记录相关信息，因此可以查询到车辆是否被抵押。
如果是购买二手车，必须和车主一同前往车管所查询，否则可能无法提供查询服务。
保险公司查询
通过保险公司的记录可以查询车辆的状态，因为车辆的状态不同，车险的受益方也会不同。如果车辆是按揭贷款，受益方将是银行。
交警部门查询
可以请熟人到交警部门通过网络查询购买车辆的状态。如果结果显示“抵押”，则说明该车已被抵押；如果显示“正常”，则表示该车没有被抵押。
在线查询
利用当地交警支队网站或车辆登记部门的数据库，输入车架号或发动机号，可以查询车辆状态，进一步确认是否存在抵押或保全记录。
部分地区开通了线上车辆抵押查询服务，可以通过当地车管所的官方网站或相关政务服务平台进行查询，输入准确的车辆信息和个人身份验证信息即可。
银行查询
如果车辆是通过某家银行进行抵押的，可以向该银行咨询车辆的抵押状态。银行可能会要求提供一定的证明材料或授权。
第三方机构查询
可以委托专业的第三方车辆检测机构来查询。这些机构通常具备丰富的经验和专业的渠道，能够提供详细的车辆抵押信息报告。但需要注意的是，选择第三方机构时，要确保其具有合法的资质和良好的信誉。
查看车辆证件
仔细查看车辆的机动车行驶证和车辆购置税完税证明等证件，这些证件上通常会有抵押信息的标注。如果证件上有抵押标注，那么说明该车辆已经被抵押。
通过以上方法，可以较为准确地查询车辆是否涉及抵押贷款。建议首选车管所查询，因为这是最直接和权威的方式。如果车管所无法提供查询服务，可以考虑其他途径，如保险公司、交警部门或在线查询。