从义务兵转为志愿兵（士官）的步骤和条件如下：
服役期满：
义务兵服役期满后，有资格转为士官。根据《中国人民解放军现役士兵服役条例》，士官从服现役期满的义务兵中选取。
申请与表现：
想留队的义务兵需要向连队党支部递交留队申请书，并在日常训练生活工作中表现良好。连队会根据个人表现进行民主测评，召开连队党支部会议研究讨论并形成决定，然后上报上级党委审批。
符合基本条件：
义务兵选取为士官的基本条件包括：
志愿献身于国防事业；
能胜任本职工作；
具有初中毕业以上文化程度；
身体健康。
部队需求：
部队需要有转士官的名额，且个人表现得到领导和同事的认可。此外，如果个人在部队中掌握了重要技术或成为业务骨干，会更有可能获得转士官的机会。
学历与专业技能：
现在部队更倾向于招收具有专业技能的士兵，如中专或大专以上毕业生，这些士兵可以直接招进部队，并根据学历获得不同级别的士官军衔。
审批流程：
如果个人满足所有条件，连队会办理士兵转士官手续，之后需再服役3年，期间一般不得提前退役。
建议
提前规划：义务兵在服役期间应积极表现，争取成为业务骨干或掌握关键技术，以增加转士官的机会。
提升学历与技能：如果可能，通过学习和培训提升自己的学历和专业技能，这将有助于转士官时获得更高的军衔和更好的职位。
关注政策：留意军队的相关政策和通知，了解转士官的最新要求和流程。
通过以上步骤和努力，义务兵可以顺利转为志愿兵（士官）。