驾驶拖审车辆上路的处罚主要包括以下几点：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，逾期未检的车辆上路行驶，将被处以200元罚款。
扣分：
同样根据上述法律，驾驶脱审车辆上路的，将被扣3分。
扣车：
交警有权对脱审车辆进行扣押，并处以罚款和扣分。
安全隐患：
脱审车辆可能存在安全隐患，如制动系统、转向系统、灯光系统等部件可能出现故障，增加交通事故的风险。
环保问题：
脱审的车辆可能无法通过环保检测，对环境造成污染。
法律依据：
《机动车登记规定》第四十九条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
建议
为了避免上述处罚，建议车主定期对车辆进行年审，确保车辆符合道路交通安全标准。如果车辆脱审，应尽快补办年审手续，避免上路行驶，以免引发更严重的法律后果。