自行车刹车主要分为四种类型：
碟刹：
分为机械碟刹和油压碟刹。机械碟刹通过刹车线带动卡钳内的刹车片与碟盘产生摩擦，而油压碟刹则是通过油管活塞压缩油液，推动刹车片摩擦碟盘达到制动效果。
V刹：
也称为V型刹车，通过两根金属臂夹住轮圈来制动。V刹结构简单，成本较低，但容易受路况影响，如沙地等。
U刹：
也称为U型圈刹，通过一个U型金属结构夹住轮圈进行制动。
鼓刹：
通常用于通勤城市车的后刹车，结构简单，制造成本低，但制动效果一般。
还有其他一些较少见的刹车类型，如悬臂刹车、罗拉刹车等，但碟刹和V刹因其优良的制动性能和适应性，在自行车领域得到广泛应用。