当车辆剐蹭到行人时，应按照以下步骤处理：
立即停车并检查伤者情况
在确保自身安全的前提下，立即停车并检查被刮蹭者的伤情。
如果伤者需要紧急救治，应立即拨打120或110报警电话，并在现场等待救援人员的到来。
报警并等待交警处理
如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，应立即拨打122交通事故报警电话，报告事故发生的时间、地点、车辆信息以及伤亡情况。
同时，等待交警的到来，并配合交警进行现场勘查和处理。
开启危险警示灯并设置警示标志
在事故现场，应立即开启危险警示灯，并在车后设置警示标志，以提醒其他车辆注意避让，防止二次事故的发生。
记录事故现场情况
在等待交警到来的过程中，可以用手机或相机拍摄事故现场的照片或视频，记录事故发生时的车辆位置、刮蹭痕迹等信息，以备后续处理之需。
与对方协商处理
如果事故造成的损失较小，且双方对责任认定无异议，可以在交警的指导下进行协商处理。
协商处理时，应明确双方的责任和赔偿方式，并签订书面协议。
联系保险公司
如果事故造成的损失较大或存在争议，应及时联系自己的保险公司，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
保险公司将根据合同约定进行赔偿处理。
保护现场
在发生事故后，应保护现场，不要移动车辆和物品，以便交警进行勘查。
交换信息
在等待警方到场处理的过程中，应与行人交换个人信息，包括姓名、联系方式、身份证号码、驾驶证号码、车牌号码等。
同时也可以询问行人是否需要帮助，并尽可能提供帮助。
通过以上步骤，可以确保事故得到妥善处理，保障伤者的安全和权益，同时也有助于明确事故责任，减少后续纠纷。