要使委托书作废，可以采取以下几种方式：
直接书面通知
取消委托可以直接书面通知相关单位，例如房产部门，宣布取消该项委托，并将原被委托人手中的授权委托书声明作废。
双方签字盖章解除
委托合同的双方都具有任意解除权，可以通过向对方做出解除合同的意思表示，说明合同在某月某日被解除，双方签字盖章，然后收回授权委托书或者注明该授权委托书无效。
公证撤销
如果想要通过公证方式撤销委托书，需要准备身份证件和委托公证书原件或复印件，前往公证机构办理撤销手续。撤销后，还需通知相关办事部门，避免法律风险。
声明作废
授权委托书的作废声明应当先写标题，在正文中表明之前的授权委托书已经正式作废，终止了跟当事人的委托关系，结尾部分是声明人的签名和时间。
法律依据
根据《合同法》第410条的规定，委托人和受托人可随时解除委托合同。如果当事人要取消委托书，必须要能够提前跟委托人沟通清楚，双方就委托的具体内容好好说清楚，避免有任何麻烦。
建议
提前沟通：在取消委托书前，务必与受托人进行充分沟通，确保双方对取消委托的事宜达成一致。
书面文件：无论采取哪种方式取消委托，都应确保有书面文件作为依据，以便日后处理可能出现的纠纷。
公证手续：如果选择通过公证方式撤销委托书，应严格按照公证机构的要求准备材料并办理手续。
通过以上步骤，可以有效地使委托书作废，并确保整个过程合法合规。