在高速公路收费站领卡，主要有以下几种方式：
自动取卡
入口处的自动取卡机通常有绿色或橙色的按钮，只需按下按钮即可获取通行卡。
自动取卡机通常很显眼，控制好车速和距离，准确停在你伸手够得着的位置，取卡过程中不可解开安全带。
人工发卡
如果自动取卡机不可用，或者你选择走人工通道，会有服务人员坐在取卡窗口，他们会递给你通行卡。
进入人工通道时，需要将车头摆正，进入自助取卡通道时，车子尽量往取卡机的边边靠近一点，并把档位归零，拉手刹。
建议
提前了解：在进入收费站前，查看入口处的指示牌，了解是否有自动取卡机和人工通道。
注意车速：在自动取卡机前要控制好车速，避免过快导致取卡失败。
准备好证件：如果是初次上高速，建议准备好身份证、驾驶证和车辆行驶证等必要证件，以便在人工通道快速核对信息。
选择通道：根据车辆类型选择正确的通道，通常小型车走小型车通道，ETC车辆走ETC专用车道。
通过以上步骤，你可以顺利地在高速公路收费站领卡并进入高速公路。