在四车道道路上掉头，应遵循以下步骤和注意事项：
观察交通标志和路标
首先，查看是否有明确的禁止掉头标志。如果有，则应遵守标志，不得违规掉头。
如果没有明确的禁止标志，通常可以在最内侧车道（左转线）进行掉头。
注意部分路段可能规定在最外侧车道掉头，这种情况下应遵循路标指示。
打开转向灯
在进行掉头前，必须提前打开左转向灯，至少提前30~50米，以提醒其他车辆和行人你的掉头意图。
减速并切换车道
在听到指令或看到指示后，首先踩刹车减速，然后换到二档。
确认左侧和前方没有车辆和障碍物后，逐渐松开刹车，同时慢慢向左打方向盘，使车头对准掉头车道。
安全变道
在变道过程中，确保不压实线，并在确认安全的情况下进行。
如果需要变更车道，应先观察左侧后视镜，确认安全后再进行变道。
观察交通情况
在掉头过程中，要不断观察路口和左右车辆的情况，确保自己的操作不会妨碍其他车辆的正常行驶。
如果遇到对面或侧向来车，应提前减速或停车，确保行车安全。
完成掉头
在确认安全后，慢慢抬起离合器，带着发动机把车开走，进入对面车道。
如果需要，可以在对面车道调整车辆位置，确保行驶在正确的车道上。
关闭转向灯
完成掉头后，应及时关闭转向灯，以遵守交通规则。
总结来说，四车道掉头的关键在于遵守交通标志和路标，提前打开转向灯，确保安全变道，并在整个过程中保持对周围交通情况的警觉。