办理台胞证（全称《台湾居民来往大陆通行证》）的步骤如下：
准备申请材料
填写《台湾居民来往大陆通行证申请表》。
提交符合《出入境证件相片照相指引》标准的照片。
交验本人有效的台湾地区身份证和台湾地区出入境证件（没有身份证的，交验户籍誊本或户口名簿）。
提交上述证件的复印件。
其他可能需要的材料，如父母双方的台胞证、出生证明、暂住登记证明等。
选择申请方式
亲自办理：申请人需亲自前往受理机构提出申请，不能委托他人代办，除非符合以下情形：
已满（含）60周岁的，可以委托他人代为申请。
未满16周岁的，可以由其监护人或监护人委托他人代为申请。
因身患疾病等原因行动不便的，可以委托他人代为申请。
公安部出入境管理局规定可以代为申请的其他情形。
委托代办：符合上述委托代办情形的，被委托人需提交申请人的委托书，监护人需提交申请人的出生证明或户籍誊本等监护关系证明，代办单位需提交单位公函，并交验本人身份证件原件。
提交申请
向国家移民管理局派出的或委托的有关机构申请办理台胞证。
未持有效出入境证件抵达入境口岸的，向国家移民管理局委托的口岸出入境管理机构申请办理一次入出境有效台胞证。
入境后需换发补发的，向国家移民管理局委托的县级以上公安机关出入境管理机构申请。
领取证件
申请材料经审核通过后，可当日领取台胞证（3个月有效）。
需要换发补发的，可在批准后的10个工作日内领取新的台胞证。
其他注意事项
证件过期90日以上的，需在居住地所属区公安分局人口大队接受处罚后，提供行政处罚决定书、缴纳罚款收据等，按照相关指引办理。
申请五年期台湾居民来往大陆通行证的，可以通过具备经营台湾居民入境团队旅游业务资质的旅行社委托福建省地接社，向拟入境口岸所在地公安机关出入境管理机构集中代办。
建议提前了解当地出入境管理局的具体要求和流程，以确保顺利办理台胞证。