私家车挂靠公司通常指的是将私家车登记在具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由车主向挂靠单位支付一定的管理费用。以下是私家车挂靠公司的一般流程和注意事项：
流程：
准备材料
运输公司的机构代码和委托书
车主的身份证原件及复印件
车辆合格证及复印件
车辆附加税证明
行驶证、机动车登记证
车辆来历证明（如原车发票或二手车销售统一发票）
交强险保单
申请书（需运输公司盖章）
签订合同
与挂靠公司签订挂靠合同，明确双方的权利和义务，包括费用、车辆状况、责任等。
提交申请
向车辆管理所提交相关资料，包括机动车所有人身份证明、机动车登记证书、机动车行驶证等，申请变更车辆登记信息。
审核与登记
车辆管理所审核相关资料，审核通过后办理车辆挂靠手续。
注意事项：
确保车辆无违章、无抵押、无涉案，且在有效期内。
挂靠公司必须具备合法资质，如营业执照、道路运输许可证等。
挂靠合同应当书面形式，明确双方权利义务，并办理必要的批准手续。
挂靠后，名义车主（挂靠公司）通常不参与实际经营，不获取收益。
法律规定，私家车属于非营运车辆，私家车挂靠汽车租赁公司可能属于违法行为。
挂靠后，车主可能需要支付一定的管理费用。
请根据当地车管所的具体要求和流程进行操作，并咨询专业律师或法律顾问以确保合法合规。