要考取A3驾驶证，需要遵循以下步骤和条件：
报名和培训
前往具有A3培训资质的驾校报名，并进行相关培训。
考试科目
依次参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试科目（科目一）、场地驾驶技能考试科目（科目二）和道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试科目（科目三）。所有科目考试合格后，即可领取A3驾驶证。
年龄和身高要求
申请A3驾驶证的年龄需在20至50周岁之间。
大型车辆要求身高1.55米以上。
身体条件
无红绿色盲，矫正视力需达到5.0以上。
听力正常，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
上肢要求双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
下肢要求双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
躯干、颈部无运动功能障碍。
其他要求
如果已有C1驾照，则C1驾照在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。
申请增驾A3的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。
异地报考
A3驾照可以异地报考，但需要办理所在地的居住证。
费用
培训费用因地区而异，一般在3800至4200元之间。
领取驾照
通过所有考试后，3个工作日即可领取新的A3机动车驾驶证。
建议您选择正规的驾校进行报名和培训，确保所有条件和步骤都符合要求，以便顺利通过考试并获取A3驾驶证。