修改工商银行（ICBC）U盾密码的步骤如下：
1. 登录工商银行网上银行。
2. 在首页选择“我的网银”或“客户服务”。
3. 寻找“安全中心”或“安全管理”选项。
4. 在安全中心或安全管理中找到“认证管理”或“U盾管理”。
5. 选择“修改U盾密码”或“密码修改”功能。
6. 输入原U盾密码，然后输入两次新密码。
7. 确认修改。
8. 根据提示完成U盾的物理确认操作，通常是通过U盾上的按键。
9. 修改成功后，重新登录网上银行使用新的U盾密码。
请注意，如果您忘记了U盾密码，可能需要携带身份证件和U盾到附近的工商银行网点进行密码重置。