在孕晚期，如果您想离婚，您可以选择以下几种方式：
协议离婚
与配偶协商，签订书面离婚协议。
双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
诉讼离婚
如果配偶不同意离婚，您可以向法院提起离婚诉讼。
法院在审理离婚案件时，会首先进行调解。
如果感情确已破裂且调解无效，法院会准予离婚。
请注意，根据《民法典》的规定，在女方怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方通常不得提出离婚，除非有特殊情况，如女方提出离婚请求或法院认为确有必要受理男方的离婚请求。
在决定离婚前，建议您咨询专业律师，以便了解具体的法律程序和要求，并确保您的权益得到妥善处理。