自驾从郑州到云南的费用主要包括过路费、油费、食宿费以及其他旅游相关费用。以下是根据您提供的信息和我所知的数据整理的大致费用估算：
过路费
郑州到昆明全程大约2100公里，过路费大约是1000元不到。
油费
假设车型油耗为百公里7升，油费一般不少于1200元。
食宿费
按9顿饭计算，食宿费不会少于280元/人。
其他旅游费用
这取决于您选择的景点和活动，费用会有所不同。
旅游线路和行程时间
开车线路：郑州至昆明，行程里数为2146.8公里，开车时间约为21小时21分钟。
云南旅游花费参考
云南旅游花费平均下来一个人大概在2000多元，但具体费用因个人选择和活动不同而有很大差异。
请注意，以上费用仅为估算，实际费用可能因路况、油价、住宿条件、餐饮标准等因素有所变动。建议您在出发前详细规划并根据实际情况调整预算