车辆年审时间的计算方法如下：
一般规则
机动车年检周期为一年，即车辆需要在注册日期起每年的相应月份进行年检。
提前检验
对于4月至12月期间登记的机动车，可以提前3个月进行检验。
1-4月份注册的车辆，提前验车时间不能跨除夕。
年审标志查看
年审标志上会打印检验有效期至某年某月，这个日期即为车辆年检的最后期限月份。
不同类型车辆的检验周期
小型、微型非营运载客汽车：6年以内每2年检验一次，超过6年的，每年检验一次，超过15年的，每6个月检验一次。
摩托车：4年以内每2年检验一次，超过4年的，每年检验一次，6年内免检。
营运载客汽车：5年以内每年检验一次，超过5年的，每6个月检验一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验一次，超过10年的，每6个月检验一次。
拖拉机和其他机动车：每年检验一次。
免检期
新车在购买后的第一年是免检期，从第二年起，车辆每年需进行一次年检，这一周期自车辆注册之日起计算。
建议车主定期查看行驶证、年审标志和强险保单上的相关信息，确保在年检到期前及时进行年检，避免因逾期而产生不必要的麻烦。