行驶辅道时，请遵循以下规则和注意事项：
观察交通标志和标线
在接近辅路之前，注意观察道路上的交通标志和标线，了解辅路的使用规则和限制。
减速慢行
在接近辅路时，减速慢行，确保能够及时停车或者避让其他车辆。
注意观察
在进入辅路之前，通过后视镜和侧视镜观察后方和侧方的交通情况，确保没有来车或者有足够的空间安全进入辅路。
使用转向灯
在准备进入辅路或者转弯时，及时打开转向灯，提醒其他车辆你的意图。
遵守限速规定
辅道的行驶速度应该比主干道慢，通常情况下，辅道的限速会比主干道低。
让行规则
当辅路与主路交汇时，如果有让行标志或标线，辅路车辆必须让主路车辆先行。
保持警惕
在行驶过程中，需要时刻保持警惕，观察辅道上是否有车辆或行人，以避免发生事故。
提前观察交通信号
在需要进入主干道时，需要提前打开转向灯，观察主干道上的车辆行驶情况，确保安全后再进入主干道。
遵守交通规则
在行驶过程中，需要遵守交通规则，如不超速、不闯红灯等。
注意行人与非机动车
辅路往往行人与非机动车较多，要保持警惕，减速慢行，避免发生碰撞。
注意路口情况
辅路与众多小路相交，路口众多，要提前减速，观察交通状况，确认安全后再通过。
注意停车规定
有些辅路可能允许临时停车，但要注意是否有相关的标志和标线，避免违规停车。
通过遵循以上规则和注意事项，可以确保在辅路上的行驶安全顺畅。