镇江汽渡的收费标准如下：
7座及以下客车：
15元/车次。
8 - 19座客车：
25元/车次。
20 - 39座客车：
40元/车次。
40座及以上客车：
45元/车次。
二、三轮摩托车（含不超过2人）：
10元/车次。
自行车、助力车、电瓶车：
5元/车次（含1人）。
非车载旅客：
3元/人。
车辆牵引费：
50元。
此外，按车货总质量计重收费标准为：
基本费率为5元/吨车次。
小于10吨的车辆按5元/吨车次计费。
10吨至40吨的车辆按5元/吨车次线性递减到2.5元/吨车次计费。
大于40吨的车辆按2.5元/吨车次计费。
车货总质量不足4吨时，按4吨计费。
收费金额不足20元按20元收取。
危险品车辆基本费率为8元/吨次。
建议根据具体车型和货物总质量选择合适的收费标准，并注意查看是否有针对特殊群体（如学生、老人）的折扣政策。