成立物流公司需要遵循以下步骤和条件：
公司名称预先核准
确定公司名称并进行核名，确保没有重名。可以通过工商局现场或线上提交核名申请。
准备并提交资料
准备公司名称、注册地址、注册资金、经营范围、公司章程、法人身份证、验资报告等相关资料，并提交给工商局。
办理刻章和银行开户
领取工商营业执照后，需要办理刻章备案和银行开户手续。
办理道路运输许可证
根据所从事的业务类型（如陆运、水运等），需要办理相应的道路运输许可证。该许可证要求公司提供必要的车辆和人员资质。
满足特定条件
成立物流公司需要有仓储设施和5辆以上的车辆规模。
注册资金要求根据公司形式不同而有所变化，普通有限责任公司最低注册资金为3万元，一人有限公司最低注册资金为10万元。
其他相关手续
根据所在区域及注册资金，可能需要到市政务服务中心工商窗口或当地市场监督管理局办理营业执照。
需要到公安部门申请车辆登记证书和行驶证件，并进行车辆检测和技术等级评定。
聘用人员，并确保他们具备相应的驾驶证和从业资格证。
税务备案
完成公司基本账户和纳税账户的开设，并进行税务备案。
建议：
在注册物流公司前，建议详细咨询当地工商局或相关机构，了解最新的法律法规和具体流程，以确保顺利完成注册。
由于注册流程和所需材料可能随政策变化而有所不同，建议在准备材料和办理手续时，及时关注最新的政策要求。