管制刀具的托运需要遵循以下步骤和注意事项：
向公安机关提交书面申请
获得管制刀具的准运许可。这是托运管制刀具的第一步，需要向公安机关提交书面申请，并经过审批获得准运许可。
选择合适的托运方式
陆路托运：可以通过快递公司办理托运，尤其是使用长途货运车辆，将管制刀具混在大堆货物中，相对较为安全。建议选择信誉良好的快递公司，并确保包装严密，避免在运输过程中受损或引起注意。
铁路托运：在火车站托运管制刀具时，需要提前了解相关规定，并配合工作人员进行操作。刀具应包装或放入箱中，防止刀刃损坏，并在包装或箱子上写上旅客姓名、电话号码等信息，以便误拿或误运时的联系。如果刀具过大或数量超过规定，则需要进行放弃或邮寄到目的地。
注意托运限制
快递公司的限制：虽然有些快递公司可能允许托运管制刀具，但大多数快递公司都有明确的规定禁止运输管制刀具。因此，在选择快递公司时，需要确认其是否有相关资质和规定。
航空公司的限制：管制刀具不允许随身携带上飞机，但可以作为行李托运。根据《民用航空安全检查规则》，某些管制刀具如菜刀、大剪刀等可以托运，但需符合一定的重量和体积限制，并且需要提前向航空公司申报。
包装和标识
包装：管制刀具必须进行严密包装，防止在运输过程中造成伤害或损坏。可以使用硬质纸箱，并在箱子上注明“易碎品”或“管制刀具”等字样，以提醒运输人员注意。
标识：在包装或箱子上明确标注旅客的姓名、联系电话等信息，以便在出现问题时能够及时联系。
遵守法律法规
法律法规：托运管制刀具必须遵守《中华人民共和国邮政法》和《快递暂行条例》等相关法律法规，确保托运过程合法合规。
综上所述，托运管制刀具需要获得公安机关的准运许可，选择合适的托运方式并进行严密包装和标识，同时遵守相关法律法规。建议提前了解并确认相关托运规定，以确保顺利托运。