在淘宝上取快递通常有以下几种方式：
自提点取件
在淘宝下单时，可以选择自提点作为取件方式。
系统会自动发送取件码或取货二维码给用户，凭此码前往自提点取快递。
快递驿站或网点取件
在淘宝下单时，可以选择相应的快递公司，并在订单中备注取件地点为快递驿站或网点的地址。
配送到村居服务点
针对一些偏远农村地区，快递公司可能提供配送到指定村居服务点的服务。
用户可以将快递寄送到指定的服务点，然后前往取件。
快递柜取件
在一些城市周边的农村地区，快递柜的使用已经普及。
用户可以将快递寄送到附近的快递柜，并根据系统发送的二维码自助取件。
扫码取件
使用淘宝App的“扫一扫”功能，扫描快递单上的二维码获取取件码。
在取件时，使用淘宝App的“我的驿站”功能，出示身份码进行取件。
直接到快递公司取件
快递到达后，快递公司会打电话通知收件人取件。
收件人可以直接到快递公司的指定地点取件。
请根据您的实际情况选择最方便的取件方式。