开牵引挂车需要掌握以下步骤和注意事项：
准备工作
确保牵引绳的两端分别套在牵引钩和被牵引车的拖钩上。
确定牵引车和被牵引车的联络信号及注意事项。
起步
松开手刹，打开电源，检查是否在空档上。
踩离合器，点火上2档，松离合踩油门起步。
当发动机转速针指到4以后，踩离合松油门上3档，之后根据路况逐渐换到五到六档，高速天气良好时可以选择最高档。
行驶
保持匀速行驶，避免急加速和急刹车。
在转弯时，前车要提前减速并用手势或喇叭预告后车，尽量靠湾道的外侧行驶。
上坡时前车要与后车错开一定位置，防止前车倒流时撞上后车；下坡时前车应靠路右侧，适当加快车速。
制动与停车
尽量避免紧急制动，前车应先用手势预告后车，然后减速靠边行驶，预计后车驶入路边时再平稳使用制动停车。
注意事项
开牵引车时要特别注意观察后方是否有车辆，尽量少超车、少变道，保持匀速行驶。
刹车时要从厢车体进行刹车，车头部分没有刹车。
拐弯时要心中有数，过弯角度要大于主车一米以上，采用大上大回的方式拐弯。
倒车需要多练习，倒车时要盯紧后视镜，慢速倒车，尽量少打方向盘。
特殊路况
在冰雪雨路面行驶时，避免急刹和急加速，以免发生侧滑。
通过以上步骤和注意事项，可以更安全、有效地驾驶牵引挂车。