您可以通过以下几种方式查询车辆是否超速：
交通支大队终端查询
前往当地交通支大队办公大厅，使用触摸查询终端进行查询。
汽车违章网站查询
访问当地公安局公安交通管理局的官方网站，在车辆违章查询栏目输入车牌号和发动机号进行查询。
电话查询
拨打当地声讯电话，如12580或114进行查询。
手机短信查询
根据当地发布的特服号码，发送特定格式的短信至相应号码进行查询。
手机软件查询
在手机上安装相关的交通违章查询软件，输入车牌号、发动机号等信息进行查询。
自助服务机查询
在公安机关交通管理部门的自助服务机上进行查询。
请确保输入的信息准确无误，以便查询结果更加精确。