开具仓储发票的步骤和要求如下：
准备材料
发票开具单
发票种类代码
税号
发票内容（包括服务名称、数量、单价等）
发票金额
税率（仓储服务属于营改增项目，增值税税率为6%）
仓储费用明细
开具发票
在缴纳仓储费用成功后，根据税务机关的规定和自身业务情况开具发票。
可以开具增值税专用发票或增值税普通发票。
增值税专用发票可用于对方抵扣进项税，增值税普通发票则不能用于抵扣。
审核发票
发票审核由税务机关负责，确保发票的真实性和有效性。
使用发票
审核通过的发票可以作为税收减免的证明文件，以及收取款项的有效证据。
法律依据
根据《中华人民共和国发票管理办法》，销售商品、提供服务及其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，收款方应向付款方开具发票。
注意事项
发票应按照规定的时限、顺序、栏目，一次性如实开具，并加盖单位发票专用章。
使用计算机开具发票需要经过国税机关批准，并使用国税机关统一监制的机外发票。
请根据具体情况选择合适的发票类型，并确保遵守相关税务规定。