要查看街道监控，通常需要遵循以下步骤：
提交申请
向当地派出所、交警大队或公安局治安大队提交查看监控的申请，并说明查看的事实和理由。
等待审核
相关部门会对申请进行审核，如果申请符合规定，他们会安排在指定的时间前往相关部门查看监控录像。
遵守规定
在查看监控录像时，应遵守相关规定，如保持安静、不得随意拍照等。
特殊情况
如果涉及到交通事故或违法行为，可以直接向当地的交警部门或公安机关提出申请，提供相关案件信息。
法律依据
根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人收到道路交通事故认定书后，可以查阅、复制、摘录公安机关交通管理部门处理道路交通事故的证据材料。
请注意，普通公民通常无权查看街道监控，因为这可能涉及到他人隐私。只有在司法机关或办案人员的允许下，或者出于处理交通事故、违法刑事案件等特殊情况时，才能查看监控录像。