当车主去世时，车辆过户需要遵循一定的法律程序和准备相关的材料。以下是详细的步骤和所需材料：
准备死亡证明和继承公证
原车主不幸去世后，继承人需要首先带着死亡证明到公证处办理公证。
如果存在遗嘱，则按照遗嘱执行继承；若无遗嘱，则按照死者第一序列继承人（如配偶、子女、父母）平分继承权。
继承人需召集所有第一序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承人的手续，其他人需签署放弃继承协议，然后进行公证，以获得继承公证书。
准备过户所需材料
死亡证明
公证处的继承公证书
继承人的身份证明
行驶证
机动车登记证书
外地户口的继承人还需携带一年有效期的暂住证
办理过户手续
继承人带着上述所有材料开车到所属车管分所办理过户手续。
在过户大厅，继承人需出示相关材料并领取《XX市旧机动车买卖合同》，填写双方资料后，办理“转移受理”。
车辆需开到过户验车处，接受检查、拓号、拆牌和照相，并缴纳相关费用（如拓号费、过户费等）。
确认所有手续无误后，继承人将车辆档案带回要上户的车管所本地，并办理上牌手续。
法律依据
《民法典》第二百二十五条规定，船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
《机动车登记规定》第十九条和第二十条详细说明了办理转移登记所需的具体材料和流程。
通过以上步骤和准备相关文件，车主去世后，其车辆可以顺利完成过户手续。建议继承人提前了解并准备好所有必需的材料，以确保过户过程顺畅。