北京车牌号过户手续如下：
准备材料
双方当事人的身份证明（原件及复印件）。
机动车登记证书及行驶证原件及复印件。
机动车所有权转移的证明、凭证。
若机动车为海关监管车辆或超过检验有效期，还需提交相应的解除监管证明书或安全技术检验合格证明。
婚姻状况证明（如适用，如结婚证原件及复印件）。
亲属关系证明（如适用）。
其他可能需要的文件，如单位代码证书复印件（若单位车辆）。
提交申请
现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
填写《机动车变更登记/备案申请表》。
提交上述准备好的材料。
车辆检验
将车辆开到车管所进行外检、拓号、拆牌和照相。
领取车辆照片并贴于检查记录表上。
缴纳费用
缴纳二手车交易税（根据车辆类型和排量等因素收取）。
缴纳过户费。
领取新证件
车辆管理所审核材料后，收回原号牌、行驶证，并核发新的机动车号牌、行驶证及检验合格标志。
新车主可以选择保留原车牌号码（需符合一定条件）。
其他注意事项
过户过程中可能涉及一定的费用，具体费用标准根据车辆类型、排量、年限等因素有所不同，建议在过户前咨询当地车管所或相关机构了解详细费用标准。
车辆应处于正常登记状态，未被盗抢、未进行抵押。此外，车辆涉及未处理完毕的道路交通安全违法行为或交通事故的，或超过检验有效期未进行安全技术检验的，均不予办理转移登记。
以上是北京车牌号过户手续的详细流程和所需材料，建议在办理过户前仔细核对并准备好所有相关文件，以确保过户过程顺利进行。