投案自首书一般由标题、正文、落款三部分组成，具体格式和内容如下：
标题
通常在第一行居中写上“自首书”三个字。
正文
基本过程：详细叙述犯错误的基本过程，包括时间、地点、方法、目的及结果。
错误性质及后果：明确交待所犯错误的性质、后果及造成的危害性，确保叙述清楚。
改正决心和方案：在分析错误的基础上，提出具体的改正决心和方案，以便有关单位和群众监督执行。
落款
姓名：自首人亲笔签名。
日期：签署日期。
格式：姓名前可加上“自首书”三个字。
此外，自首书可以是书面的，也可以是口头的，但无论哪种形式，都需要向有关部门如实反映问题。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
建议
如实供述：确保如实供述所有相关事实，避免隐瞒或歪曲。
深刻反思：在自首书中表达深刻的反思和悔过态度。
具体方案：提出具体可行的改正方案，展示诚意和决心。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地撰写一份投案自首书，为自己争取从轻或减轻处罚的机会。