车抵押了解押的步骤如下：
拿解押资料
确认还清汽车抵押贷款后，首先需要找到贷款银行开具《贷款结清证明》。
从贷款机构取回《机动车登记证书》及其他必要文件。
携带资料去车管所
准备好机动车所有人身份证、机动车登记证书、贷款结清证明、抵押权人的身份证明。
如果是人民法院判决解除抵押，则需要携带人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。
办理手续
到达登记地车管所后，填写好申请表，排队取号。
将准备好的资料交给窗口办理，通常当场就能完成手续。
完成办理
车管所工作人员会退回机动车登记证书，并在证书上的登记栏签注解除抵押登记的内容和日期，这样车辆就正式解除抵押了。
注意事项
如果不方便亲自办理，可以委托信任的人代为办理，但需确保受托人持有有效的身份证明及委托书。
在办理过程中，确保所有提交的材料真实有效，避免因材料问题导致解押手续无法顺利进行。
解押完成后，及时更新保险受益人信息，并将以前还车贷的银行卡注销，以免造成不必要的麻烦。
通过以上步骤，您可以顺利完成车辆解押手续，恢复车辆的完整产权。