办理M驾驶证（轮式自行机械车驾驶证）的步骤如下：
准备材料
身份证原件及复印件。
《机动车驾驶证申请表》。
近期免冠彩照。
驾驶员从业资格证原件及复印件（如适用）。
驾驶员安全宣传教育证明（如适用）。
体检证明（由符合条件的医疗机构出具）。
报名参加考试
到当地车管所或公安局交通管理部门报名，缴纳报名费。
学习理论知识
可以通过报名培训班或者自学相关教材进行学习。
参加理论考试
理论考试分为科目一和科目四，其中科目一为选择题，科目四为主观题。
学习驾驶技能
通过驾驶培训班或者自学，学习驾驶技能。
参加路考
考生需要在规定时间内到指定地点参加路考，考试内容包括考察驾驶技能和规范驾驶行为等。
领取M证驾驶证
通过考试后，到当地车管所或公安局交通管理部门领取M证驾驶证。
注意事项：
申请年龄：18-60岁。
准驾车型：轮式自行机械车。
每年体检：60周岁以下不需要体检。
考试车辆的要求：由省级公安机关交通管理部门负责制定。
建议提前咨询当地公安机关交通管理部门或驾校，了解详细的办理流程和所需材料，以确保顺利办理M驾驶证。