从公司账户转账到个人账户可以通过以下几种方式：
银行柜台转账
携带身份证原件和账户信息到银行柜台办理转账。
网上银行转账
登录网上银行或手机银行应用，输入目标账户信息和转账金额，完成转账操作。
手机银行转账
使用手机银行应用，登录网上银行或客户端，输入相关账户信息和资金密码完成转账。
第三方支付平台转账
登录第三方支付平台，绑定公司和个人账户，输入转账金额，完成转账。
ATM机转账
使用ATM机进行转账操作，但步骤相对复杂。
代扣法
公司实施工资代扣，将工资等收入实时结算到个人账户。
个人结算法
公司实施个人结算机制，将个人收入实时结算到个人账户。
支付宝转账法
利用支付宝等平台进行转账支付，将公司费用实时转账到个人账户。
转账卡转账
获取一张银行转账卡，存入公司账户金额，由个人账户提款。
在进行转账时，请确保遵守以下步骤和注意事项：
确认转账金额和收款人账户信息。
遵循国家法律法规，明确转账目的，如支付工资、奖金、报销费用等。
保留转账凭证，如发票、收据等，以备税务审计时使用。
遵守企业内部管理规定，确保交易透明和合规。
若转账金额较大，可能需要提供付款依据，如合同、协议等。
遵守税务规定，计算并缴纳个人所得税，正确记录会计账目。
请根据具体情况选择合适的转账方式，并确保转账操作的安全性和合规性