从辅路右转进入主路，可以遵循以下步骤和注意事项：
查看交通信号
等待辅路上的交通信号灯变为绿色，确保没有违反任何交通规则。
如果辅路上有专门的右转箭头指示灯，应按照箭头指示行驶。
寻找主路入口
在辅路上找到主路的入口，通常这个入口会有明显的标识或路标指示。
注意观察主路上的车辆行驶情况，确保在安全的情况下进行右转。
使用转向灯
在进入主路前，提前打开右转向灯，向其他道路使用者表明你的行驶意图。
在转弯过程中，保持转向灯开启，直到完全进入主路。
遵守车道规定
辅路通常设计为右转车道，进入主路时应沿着最右侧车道行驶，不可直接闯入主路，以免干扰主路车辆正常行驶。
如果辅路上有直行和右转箭头指示，可以根据实际情况选择右转或直行，但必须遵守交通标志。
注意避让
在转弯过程中，注意观察并避让直行的非机动车和行人，确保安全通行。
如果主路上有车辆正在左转，应等待其完成左转后再进行右转。
遵守交通法规
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，车辆和行人应当按照交通信号通行，遇到交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行。
在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
通过以上步骤和注意事项，可以安全、合法地从辅路右转进入主路。