皇帝出行通常有以下几种称呼：
1. 巡狩：古代天子巡视诸侯所守的疆土。
2. 巡幸：皇帝出宫到外地进行视察或访问。
3. 微服出巡：皇帝以平民身份私下出行，进行不公开的视察。
4. 龙辇：皇帝乘坐的马车，象征皇权至高无上。
5. 辇跸：皇帝出行的车驾，包括各种规格和装饰的皇帝用车。
6. 移驾：皇帝或妃子太后从一个地方移动到另一个地方。
7. 五辇、五辂、三舆：清代皇帝皇后乘坐的五种不同规格的车轿。
皇帝出行时，随行人员一般不多，有时皇帝会进行较远距离的出行，如唐太宗御驾亲征高丽，并顺道访问其父亲起兵之地。皇帝出行时，乘坐的车轿十分讲究，装饰华丽，以彰显皇权