起诉老人不赡养的步骤如下：
撰写起诉状
撰写一份追索赡养费的起诉状，其中应包含原被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
收集证据
准备相关证据，如书证、物证、证人证言等，以证明子女未履行赡养义务。
提交起诉
将起诉状和证据清单提交至子女所在地的法院。如果子女不在同一地方，也可以选择向老人所在地的法院提起诉讼。
等待法院审理
法院将审查提交的起诉材料，并在符合条件的情况下立案，之后将通知双方当事人开庭。
参与庭审
在法院的开庭审理中，提供证据并陈述自己的诉求。
等待判决
法院将根据案件的具体情况做出判决。
在整个过程中，请确保遵守《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，包括起诉的条件、提交起诉状的要求等。如果有任何困难，可以请求法院进行调解，或者寻求民间组织的帮助。