解除汽车查封的步骤如下：
履行判决或提供担保
如果车辆被查封是因为未履行法院判决，那么在履行完判决后，可以向法院申请解除查封。
如果无法立即履行判决，可以向法院提供其他担保，例如现金、房产等，以换取解除查封。
申请解除查封
当判决已经实际履行完毕或者提供了相应的担保后，可以正式向法院提出解除查封的申请。
需要向法院提交解除查封的申请，并附上相关的证据材料，如判决书、履行情况证明等。
法院审查和下达解除裁定
法院在审查相关材料后，如果认为查封状态可以解除，将下达解除查封的裁定书。
申请人需携带这份重要的文件前往车辆管理所进行官方解封程序。
办理解封手续
持有法院下达的解除查封裁定书，到当地车辆管理所办理相关解封手续。
在车管所，需要完成一系列手续，包括填写相关表格、提交必要的证明文件等，以恢复车辆的正常使用。
注意事项
在法院执行程序中所查封的车辆，不得办理抵押、转让等手续，不得变更车辆现有财产权属状态。
只有在法院下达解除查封裁定书后，车辆查封状态才正式解除。
建议：
在申请解除查封前，建议先与法院或相关部门沟通，了解具体的解除条件和程序，以确保流程顺利进行。
履行判决或提供担保是解除查封的前提条件，务必确保按时完成这些要求。
在办理解封手续时，务必携带所有必要的文件，并按照车管所的要求进行操作。