碰到敲诈勒索的情况，应当采取以下措施：
立即报警：
第一时间联系当地公安机关，告知警方敲诈勒索的具体情况，并提供相关证据，如聊天记录、敲诈勒索信、短信等书面证据。
不要答应威胁要求：
不要屈服于对方的威胁，信任警方有能力提供保护，并约定一个安全的时间和地点进行款项交付。
保留证据：
尽可能保存所有与敲诈勒索有关的证据，包括通话记录、短信、邮件、聊天记录等，以便在需要时提供给警方。
避免私自交易：
不要尝试通过私下交易解决问题，这可能会让敲诈者觉得容易得逞，从而继续勒索。
寻求目击证人：
如果可能，寻找目击证人，并确保他们的安全，他们的证言可能对案件调查非常重要。
联系保险公司：
如果涉及车辆事故，应尽快通知保险公司，并了解相关保险条款，以便将可能由自己承担的责任转由保险公司承担。
了解法律条款：
熟悉《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律，了解自己的权利和义务，以及如何维权。
安装行车记录仪：
在车辆上安装行车记录仪，以便在遇到碰瓷或敲诈勒索时能够提供有力的证据。
保持冷静：
在处理敲诈勒索事件时，保持冷静，不要慌乱，按照上述步骤操作，尽可能避免事态恶化。
通过以上措施，可以有效地应对敲诈勒索，保护自己的合法权益。