银行担保人取消担保的方式如下：
与债权人协商解除担保合同
担保人可以与债权人协商，达成一致意见后解除担保合同。这通常需要双方签署书面解除协议，并明确解除担保的条款和条件。
借款人偿还债务
如果借款人已经还清所有贷款，银行通常会出具解除担保责任的证明，担保人随后可以解除担保责任。若借款人未还清贷款，银行一般不会同意解除担保。
主合同解除或无效
如果主合同（如贷款合同）被解除或认定为无效，担保合同作为从合同也会随之解除。这通常需要满足法律规定的条件，例如借款人欺诈或胁迫担保人签订担保合同等。
行使单方解除权
在某些特定情况下，如发生不可抗力等情形，担保人可能有权单方面解除担保合同。但这通常需要合同中有明确的约定，并且需要遵守相关法律规定。
债务转移未经担保人同意
如果债务人将债务转移给第三人且未经担保人同意，担保人可以解除担保责任。这需要担保人明确表示不同意继续担保，并且需要债权人知晓并同意这一变更。
债权人转让债权未通知担保人
如果债权人转让全部或部分债权，但未通知担保人，该转让对担保人不发生效力。在这种情况下，担保人仍需要对原债权人承担担保责任，除非担保合同中有特别约定。
法律途径
如果担保人认为存在欺诈、胁迫等情形，可以通过法律途径申请撤销担保。例如，可以向法院提起诉讼，请求法院撤销担保合同。
建议
仔细审查合同条款：在尝试取消担保前，担保人应仔细审查贷款合同和担保合同中的相关条款，了解在什么条件下可以取消担保。
与借款人沟通：如果借款人已经还清贷款，应尽快与借款人沟通，确保借款人能够提供银行出具的解除担保责任证明。
咨询专业律师：如果担保人不确定如何操作，或者遇到复杂情况，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。