北京租车自驾游的价格受多种因素影响，包括车型、租赁期限、季节、是否包含司机服务等。以下是一些参考价格：
经济型轿车（如大众捷达、丰田威驰）日租金约150元至300元。
中档型轿车（如丰田卡罗拉、本田思域、大众朗逸）日租金约300元至500元。
豪华型轿车（如奔驰C级、宝马3系、奥迪A4）日租金约600元至1200元。
SUV车型（如本田CRV、丰田RAV4、大众途观）日租金约500元至800元。
豪华SUV（如宝马X5、奥迪Q7、奔驰GLE）日租金约1000元至2000元。
商务车（如别克GL8、奔驰VClass）日租金约600元至1500元。
考斯特中巴日租金约1500元至3000元。
请注意，这些价格仅为参考，实际价格可能因租车公司、车型、季节、是否包含司机服务等因素而有所不同。建议您根据具体需求，向多家租车公司咨询以获取更准确的报价。