车辆年检过期后的处罚如下：
口头警告 ：如果逾期未检时间在3个月以内，车主可以直接去补检，通常只会被口头警告。
罚款和扣分
如果逾期未检时间在3个月到2年以内，补检时需要先交罚款，罚款数额在50至200元之间，并且会扣3分。
如果车辆连续三个周期未检，车辆将被强制报废。
上路行驶处罚
驾驶逾期未检的车辆上路，交警部门有权查扣车辆，并且车主将面临200元罚款和扣分处罚（记3分）。
保险责任
未按时参加年审的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔。
法律后果
根据《道路交通安全法》的规定，未经年检的车辆将丧失合法上路资格，一旦被发现，车主将面临扣3分和罚款200元的双重处罚。
综上所述，车辆年检过期后，车主需要及时补检并缴纳相应的罚款，同时还需注意，未按时年检的车辆在发生交通事故时将无法获得保险公司的赔偿。建议车主定期对车辆进行年检，以避免不必要的法律风险和麻烦。