醉驾谅解书通常用于在醉驾事故后，当事人为了减轻或免除刑事责任而向受害方表达歉意、请求原谅，并承诺赔偿损失的一种文书。下面是一份醉驾谅解书的模板，您可以根据实际情况进行修改：
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[您的姓名]
[您的地址]
[日期]
[受害人姓名]
[受害人地址]
尊敬的[受害人姓名]先生/女士，
我在此信中向您表示由衷的忏悔和道歉。我深切理解由于我的醉驾行为，给您带来了严重的后果和不便。我对我的醉酒驾驶行为负有完全的责任，并深感抱歉。
事故经过：
[请在此处详细描述事故发生的时间、地点、经过以及造成的后果]
我的态度和赔偿情况：
[请在此处说明您对事故的认识、态度以及已经采取的赔偿措施，包括赔偿金额和方式]
请求谅解：
鉴于我的认错态度良好，并已赔偿您的损失，我恳请您能够谅解我的行为，并请求司法机关在处理此案时能够酌情从轻处理。
再次向您表示深深的歉意，并希望您能接受我的道歉和赔偿。
此致
敬礼
[您的签名]
[您的姓名]
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请确保在书写谅解书时，内容真实、诚恳，并体现出您对受害人的尊重和对自己行为的悔悟。