要将私家车挂靠在租赁公司，您可以按照以下步骤操作：
联系租赁公司
首先，您需要找到一家汽车租赁公司，并与他们取得联系。可以通过互联网搜索、朋友介绍或直接访问租赁公司的营业网点。
提供车辆信息
与租赁公司联系时，您需要提供车辆的关键信息，包括车辆状况、里程数、品牌、型号、所在地点等，以便租赁公司评估车辆并决定是否接受挂靠。
签订租赁合同
如果租赁公司同意接受您的车辆，双方将签订一份详细的租赁合同。合同应包括车辆出租的单价、租赁公司的佣金比例、双方的责任和义务、费用分配等内容。
合同中还应明确车辆的使用范围、租期、租金支付方式、保险责任、维修保养责任等条款，确保双方权益得到保障。
车辆交接与管理
在签订合同后，您需要将车辆及相关证件（如行车证、保险单等）的复印件交给租赁公司，并确保车辆按时交付给租赁公司。
租赁公司会负责车辆的日常管理和维护，包括车辆保险、定期检查、维修保养等。您也可以选择将车辆留在租赁公司托管，以便随时使用。
费用与收益
租赁公司会根据车辆的出租情况收取服务费，您作为车主可以从租赁费用中获得一定比例的收益。
费用结构应透明，确保双方利益均衡。您还可以与租赁公司协商其他可能的收益方式，如按里程收费、按使用时间收费等。
使用与监督
租赁公司会安排租赁业务，您作为车主需要确保车辆在使用期间的安全和合规性。
您可以通过租赁平台或直接与租客联系，了解车辆的使用情况和租客反馈，确保车辆得到妥善使用。
通过以上步骤，您可以将私家车成功挂靠在租赁公司，并获得额外的收益来源。在整个过程中，建议您仔细阅读合同条款，确保双方权益得到充分保障，并定期与租赁公司沟通，了解车辆的使用和管理情况。