根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，公民申请领取居民身份证的时间要求如下：
1. 满16周岁的公民，应当自年满16周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
2. 未满16周岁的公民，可以由监护人代为申请领取居民身份证。
3. 公安机关应当自公民提交《居民身份证申领登记表》之日起六十日内发放居民身份证。在交通不便的地区，办理时间可以适当延长，但延长的时间不得超过三十日。
4. 公民在急需使用居民身份证的情况下，可以申请领取临时居民身份证，公安机关应当按照规定及时予以办理。
请注意，具体的办理流程和所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地公安机关获取最新信息