更改监护人需要遵循以下步骤和原则：
现有监护人无法履行监护职责或侵害被监护人合法权益
现有监护人如果不履行监护职责，或者在履行监护职责过程中侵害了被监护人的合法权益，相关当事人可以向人民法院提出申请，要求变更监护人。
通过法律途径进行变更
更改法定监护人必须通过法律途径，可以是与被监护人有利害关系的人向人民法院提出申请。
申请变更监护人的程序
申请变更监护人需要经过以下步骤：
现有监护人无法履行监护职责或侵害被监护人合法权益的情况下，有关当事人可以向居民委员会、村民委员会或民政部门提出更换监护人的申请，如果对此指定不服，可以向人民法院申请变更。
直接向人民法院申请指定监护人。
对于损害被监护人合法权益的情况，有关当事人和民政部门可以向人民法院申请撤销监护人的监护资格，并另行确定监护人。
法院裁判变更
法院会根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应的裁判。
其他监护方式
除了法定监护外，还可以通过指定监护、委托监护和遗嘱监护等方式来确定监护人。
建议
提前规划：如果父母想要提前安排好子女的利益保护人，可以通过遗嘱指定监护人。
收集证据：在申请变更监护人时，应准备好相关证据，如现有监护人未履行监护职责的证据，或监护人侵害被监护人合法权益的证据。
法律咨询：在申请变更监护人前，建议咨询专业律师，了解详细的法律程序和可能面临的挑战。
通过以上步骤和原则，可以依法、有效地更改监护人，确保被监护人的权益得到最大程度的保护。