如果您的驾驶证（G证）已经过期，您应该按照以下步骤处理：
及时换证
驾驶证过期不超过一年，您可以前往车管所进行换证。需要携带的资料包括身份证、过期的驾驶证、身体条件证明等。
驾驶证过期超过一年但未超过两年，您需要参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试，考试合格后，再携带相关证件申请恢复驾驶资格。
驾驶证过期超过两年，则驾驶证将被自动注销，您需要重新参加培训和考试才能获得新的驾驶证。
避免违法行为
驾驶证过期后，切勿继续驾驶车辆，否则将面临罚款等处罚。
注意有效期
建议您定期检查驾驶证的有效期，并在有效期届满前90天内办理换证手续，以避免不必要的麻烦。
通过以上步骤，您可以及时更新您的驾驶证，确保合法上路驾驶。