当车辆发生刮伤时，可以通过以下步骤走保险：
及时报案
拨打保险公司的客服电话进行报案，说明事故情况，包括车辆型号、车牌号、事故时间、地点和损失程度等基本信息。
现场查勘
保险公司的查勘人员会到达现场进行勘察，确认事故原因、性质和损失情况。查勘人员会对车辆进行拍照、记录等，以便后续定损。
定损
修理厂会对车辆进行损失定价，保险人员和车主无异议后签字确认。定损完成后，车主需要收集相关的理赔材料，如驾驶证、行驶证、身份证、维修发票等，并提交给保险公司。
提交索赔材料
保险公司会对提交的材料进行审核，确认无误后，按照合同约定的方式进行赔付。有些保险公司可以直接将赔款打到车主的账户，有些则需要车主先垫付再报销。
注意事项
在走保险的过程中，车主需要保持诚实和透明，如实告知事故情况和损失情况，不得故意隐瞒或夸大损失。
如果车辆损伤严重，可能需要拖车，产生的拖车费用根据保险公司的规定和事故现场远近而定。
通过以上步骤，车主可以顺利完成车辆刮伤的保险理赔流程。建议车主在发生事故后及时报案，并按照保险公司的要求提供完整材料，以确保理赔过程顺利进行。