判断一辆车是否为黄标车，可以采用以下几种方法：
查看车辆上的黄色标志：
黄标车通常会在车上贴有醒目的黄色环保标志，这是最直观的识别方法。
检查汽车的出厂日期：
根据汽车的出厂日期判断，2000年以前出厂的汽油车和2008年以前出厂的柴油车属于黄标车。2010年以后出厂的车辆，尾气排放一般都能达到国IV标准，不属于黄标车。
查询机动车环保网：
车主可以登录“机动车环保网”的“黄标车查询系统”，按照系统要求填写相关内容，然后查询是否属于黄标车。
检查车辆尾气排放：
如果条件允许，可以请专业机构对车辆进行尾气排放检测，以确定其是否符合国Ⅰ或国Ⅲ及以上排放标准。
了解车辆注册信息：
根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，可以判断车辆是否属于黄标车。一般来说，1996年以前生产的国产车或1998年以前生产的进口车都被视为黄标车。
通过以上方法，车主可以较为准确地判断自己的车辆是否为黄标车。如果车辆属于黄标车，建议尽快咨询当地环保部门或相关机构，了解具体的淘汰政策和管理措施。