如果公司未为员工缴纳社会保险，员工可以采取以下措施来维护自己的权益：
申请劳动仲裁
员工可以因公司未缴纳社保而提出解除劳动关系，并申请劳动仲裁，要求支付经济补偿金。经济补偿金的标准是按每工作一年支付一个月的工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资的经济补偿。
解除劳动合同
员工有权立即解除劳动合同，无需书面通知或提前通知。此外，用人单位还应支付经济补偿金，如果不支付，则需支付两倍的经济补偿金作为赔偿金。
向社保行政部门投诉
用人单位不办理社会保险登记的，员工可以向社会保险行政部门投诉。社保行政部门会责令其在限期内改正，逾期不改正的，将对用人单位处以应缴社会保险费数额一倍以上三倍以下的罚款，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处五百元以上三千元以下的罚款。
要求补缴社保
员工可以要求公司补缴应缴未缴的社保费用。如果公司未按规定缴纳社保，导致员工无法享受相关社会保险待遇，员工可以要求公司赔偿相应的损失。
支付医疗费用和赔偿
若因公司未缴纳社保导致员工患病或受伤，员工可以要求公司支付相应的医疗费用，并按照实际损失进行赔偿。此外，公司还需承担因此产生的其他相关费用，如工伤待遇、失业保险损失等。
综上所述，员工在遇到公司未缴纳社保的情况时，可以通过申请劳动仲裁、解除劳动合同、向社保行政部门投诉、要求补缴社保以及要求支付医疗费用和赔偿等方式来维护自己的合法权益。建议员工在采取任何行动前，先咨询专业律师或相关机构，以确保自身权益得到充分保障。