当车轮掉入井盖时，可以采取以下步骤进行处理：
确认车轮位置和驱动方式
确定是哪个车轮掉入井盖，并区分是前轮还是后轮。
对于前驱车，前轮掉入井盖时，需要找2-3人抬起车身，司机挂倒挡加油即可脱离困境；后轮掉入井盖时，向前加油即可。后驱车同理。
处理浅沟情况
如果车轮陷入浅沟，将浅坑铲出斜面，保留坚实的土质或铺垫沙土石子，用低速档将车平缓驶出。如果路面地基疏松，难以承重，应卸下汽车负载重物或用人力协助推动，脱离坑凹后另行装载。
处理深沟情况
如果车轮陷入深沟且不便铲挖，应用千斤顶支起车体，在坑内铺垫干燥沙子石子等物，再落下车轮，以便顺利开出。如果车桥触及地面，车轮悬空，应先铺垫平实车轮下的地面，铲挖车桥下面的泥土，使车轮着地，以保证良好的附着力，然后驶出。
使用工具辅助
如果车轮卡在井盖中，可以尝试使用千斤顶将车轮顶起，然后在井盖处垫上一块板，再将车辆缓慢放下即可驶离。
寻求外部帮助
如果自己无法处理，可以联系专业的救援服务或寻找其他车辆进行拖曳。在拖车过程中，应确保车辆安全，避免对车辆造成进一步损害。
检查车辆损坏情况
在处理完车轮掉入井盖的情况后，应及时到专业维修店检查车辆，特别是轮圈和悬挂系统，确保没有受到严重损伤。
法律途径
如果车轮掉入井盖是由于道路管理维护缺陷导致的，可以向道路管理者或下水道所有者索赔。
通过以上步骤，可以有效地解决车轮掉入井盖的问题，并确保车辆和人员的安全。