要查黄标车，可以采取以下几种方法：
观察车辆上的黄色标志
黄标车通常会在车上贴有黄色环保标志，这是最直观的识别方法。
根据汽车出厂日期判断
2000年以前出厂的汽油车和2008年以前出厂的柴油车一般属于黄标车。
2010年以后出厂的车辆，尾气排放一般都能达到国IV标准，不属于黄标车。
到二手车交易市场进行测定
如果需要更准确地了解车辆的尾气排放情况，可以到二手车交易市场进行专业的尾气检测。
登录机动车环保网查询系统
车主可以登录“机动车环保网”的“黄标车”查询系统，根据系统提示填写相关内容，即可得到查询结果。
如果查询系统中无法查到某些车型，则需要在报废拆解前到市环保部门进行查验确认。
到市环保部门进行查验
如果通过查询系统仍然无法确定车辆是否属于黄标车，可以直接到市环保部门进行咨询和查验。
通过以上方法，车主可以较为准确地判断自己的车辆是否属于黄标车，并采取相应的处理措施。